Définition des entrées/sorties de chacune des parties

Partie Emission

  • Définition des ports en entrée :
  • Fire --> Port B0
  • Haut --> Port B1
  • Bas --> Port B2
  • Gauche --> Port B3
  • Droite --> Port B4

  • Définition des ports en sortie :
  • Port A0 --> Emission (montage)

Partie réception

  • Définition des ports en entrée :
  • Réception (montage) --> Port B0

  • Définition des ports en sortie :
  • Port A0 --> PC (RS232)


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